等值电路法列写线性网络的状态方程

本文介绍一种新的编写线性网络状态方程的方法,优点是不必列写任何方程式,尤其是可以省略消去非状态变量的复杂计算过程。提出一种用检查“量纲”的办法来核对计算结果,以便及时纠正。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

决策系统的信息机理

本文从信息与决策的角度,分析了决策系统信息特性的几个侧面,为研究信息对决策系统的作用机理做了一些基础性的定量工作。     

刀具磨损监测的随机向量相关度量法

本文提出了一种运用功率累积和与n 维随机向量相关度量监测刀具磨损的新方法,即通过计算刀具三向振动加速度的相关度量系数,主轴扭矩或某项振动加速度的功率累积和综合监测刀具的磨损、破损以及刀具磨损的程度。该法在简单性、可靠性等方面比以往提出的方法有较大的进步,因而使得本方法具有很大的应用前景。文中对该法的理论基础进行了严格的证明,并给出了实验论证结果。     

机动目标跟踪的修正输入估计(MIE)算法与自适应α-β算法

机动目标的跟踪是雷达数据处理中的重要问题,对此进行了探讨的代表性的算法有Singer算法、IE算法、VD算法、IMM算法等。本文提出了修正的输入估计(MIE)与自适应的α—β两种新算法。MIE算法性能与IE算法相当,但运算量比IE算法小。自适应α—β算法的性能略低于以上几种算法,但运算量则大大低于上述几种算法,在对性能要求不很高的情况下,采用这种算法是较为合适的。     

CCIP火控计算的CAD研究

以逐步回归理论为基础,应用CAD技术,给出了一种实用的CCIP火控计算研究方法,用该方法研制的火控工作式,不仅简单实用、易于修改,而且比原工作式的精度高。这种采用计算机辅助设计求解CCIP火控工作式的研究方法,也可应用于其它类型的火控工作式设计和一般的数据处理。     

超精加工中压电陶瓷刀具位置的自学习控制

本文介绍了两种自学习控制方法——P积分学习控制和自校正调节器的参数学习控制,及它们在压电陶瓷刀具控制中的应用。本文的研究表明,用这种先进控制方法可以克服压电陶瓷的非线性和磁滞,实现很高精度的定位和零误差跟踪控制。     

强流相对论电子束(REB) 电子能量径向分布的测量方法

本文介绍一种REB电子能量径向分布的测量方法。利用REB电子轰击阳极靶产生的“厚靶”韧致辐射的零角度测量,确定束电子能量的径向分布,从而判断REB的居中性和能量的均匀性。     

溶胶一凝胶法制备二氧化钛及其转化为氮化钛的研究

本文以钛酸丁酯为原料，通过溶胶一凝胶法制备了ＴｉＯ２凝胶，在高温下烧结此凝胶得到ＴｉＯ２。将ＴｉＯ２粉末在９００°Ｃ以上用氨进行氮化，制得金黄色的氮化钛。通过使用热分析、色谱分析、扫描电镜及Ｘ一射线衍射等手段，研究并揭示了凝胶在陶瓷化生成ＴｉＯ２的过程中的化学反应，结晶及晶型随温度的变化规律。发现了氮化钛陶瓷的生成率与ＴｉＯ２溶胶的制备条件之间的关系。     

MPP虚拟多机系统

ＭＰＰ虚拟多机系统是一个特殊的ＰＶＭ系统，本文阐述了ＭＰＰ虚拟多机系统的系统结构和实现技术，并对ＭＰＰ虚拟机的性能进行了初步测试和分析。